不锈钢复合管栏杆和镀锌栏杆在楼梯扶手上的区别如下：

1. 材质：镀锌栏杆的基材是热浸镀锌钢带，经过表面处理后形成镀锌层，具有较好的防腐防锈性能。而不锈钢复合管栏杆的基材是不锈钢板材，经过加工成型和表面处理后制成，具有较好的耐腐蚀性和美观性。
2. 外观：镀锌栏杆的外观较为粗糙，易出现锈迹和生锈现象，影响美观。而不锈钢复合管栏杆的外观光滑、均匀，具有现代感和金属质感，能够提升场所的品质感。
3. 功能：镀锌栏杆主要用于户外栏杆、道路护栏、楼梯扶手等场合，具有耐腐蚀、防锈、耐磨、抗撞击等特点。而不锈钢复合管栏杆则主要用于各种公共场所、公路安全防护等领域，以及好住宅的室内和室外栏杆、楼梯扶手等，具有美观、环保、防腐、耐酸碱等特点。
4. 价格：镀锌栏杆的价格相对较低，一般在100元-200元/米之间。而不锈钢复合管栏杆的价格则相对较高，一般在200元-500元/米之间。
5. 维护保养：镀锌栏杆的维护保养相对较为简单，一般只需要定期清洗即可。而不锈钢复合管栏杆则需要定期进行清洗和保养，以保持其美观性和使用寿命。

综上所述，不锈钢复合管栏杆在楼梯扶手上的应用具有更好的耐腐蚀性、美观性和环保性，但价格相对较高；而镀锌栏杆在价格和耐腐蚀方面具有一定的优势，但在美观性和环保性方面稍逊一筹。选择使用哪种栏杆需要根据实际需求和预算进行综合考虑。